Schema cinematică. Schema cinematică a unității. Schemele cinematice ale mecanismelor

Fără o schemă cinematică, este imposibil să ne imaginămnici un fel de echipament. Este vorba despre autoturisme, tractoare, mașini-unelte și mașini mai simple. În general, cinematica este un departament special în mecanică, care are ca scop studierea proprietăților legăturilor de mecanisme. Știința permite analiza cinematică prin studierea traiectoriilor legăturilor, determinând punctele, pozițiile și vitezele elementelor. Realizarea rezultatului final este imposibilă fără a justifica conceptul de "schemă cinematică", care va fi discutată în acest articol.

Ce este o schemă cinematică? Concepte de bază

Dacă vom răspunde succint la această întrebare, atunciSchema cinematică este un anumit desen sau document, ca să spunem așa, care descrie toate legăturile mecanice care indică dimensiunile. Foarte des legăturile circuitului sunt numite perechi cinematice. Dacă definim limbajul științific, atunci ele sunt elemente conjugate solide în număr de 2 bucăți, care, datorită condițiilor de comunicare, limitează mișcarea unul de celălalt.

Disponibilitatea dimensiunilor este necesară pentruanaliza cinematică, care studiază fundamentele mișcării mecanismelor, traiectoriile și vitezele lor. Cinematica poate fi rezolvată atât grafic cât și experimental.

În general, vorbim despre schema cinematică atunci,când analizăm tipul de mecanism. Ele numesc un anumit sistem de corpuri, care transformă mișcarea unora pentru mișcarea necesară a altora. Compoziția oricărui element mecanic include legături - mai multe particule solide, conectate rigid unul la celălalt. Legătura, considerată fixă, se numește contor.

Un element al unei perechi sau legături cinematice este un sistem de suprafețe și linii de-a lungul cărora o legătură este în contact cu cealaltă. Acest punct este, de asemenea, numit nod de joncțiune.

Domenii de aplicare a schemelor cinematice

Schema cinematică este aplicată absolut în toate domeniile industriei - inginerie mecanică, construcția mașinilor-unelte etc. Toate regulile de implementare sunt reglementate de un document special - așa-numitul GOST.

Norme de executare a schemelor

Există câteva legi fundamentale pentru desenarea desenelor cinematice:

• Documentul poate fi executat pe hârtie și pe suport electronic. Se recomandă să se compună schemele de proiectare pe o singură foaie cu posibilitatea de împărțire a acestora în formatele necesare la imprimare.
• În cazul utilizării unor scheme complexe, este permisă utilizarea mijloacelor multimedia, adică este posibilă prezentarea mișcării dinamice într-un mod vizual.

Desenele cinematice sunt împărțite în trei tipuri: fundamentale, structurale și funcționale. Regulile pentru compilarea lor diferă și ele unele de altele.

În ceea ce privește schemele schematice, în figurătrebuie aplicat neapărat la toate tipurile de legături dintre elemente. Documentul este furnizat sub forma unei măturări. Schema principală cinematică, denumirile cărora dezvoltatorul dă spre câmpuri, trebuie reprezentată în conturul produsului în proiecția axonometrică. Norme mai detaliate pentru compilarea lor pot fi găsite în conformitate cu GOST 2.303 și 2.701.

Principala diferență între schemele structuraleprincipiul este acela că prima descrie părțile funcționale ale produsului și relația dintre ele. De regulă, ele sunt prezentate sub formă de imagini grafice sau înregistrări analitice.

Diagramele funcționale ilustrează interrelațiile dintre părțile elementelor reprezentate prin figuri geometrice simple.

Cine reglementează corectitudinea elaborării schemelor?

Regulile de compilare sunt specificate îndocumente interstatale privind standardizarea. Pentru intrarea în vigoare a acestui document, majoritatea țărilor lumii au votat acum mulți ani. Periodic, se fac modificări la GOST, acest lucru este de înțeles - progresul științific nu se oprește, se dezvoltă știința și, împreună cu acesta, au loc modificări și documente de reglementare. În plus față de standardul de bază, regulile de implementare a schemelor cinematice sunt prescrise în Sistemul Unificat de Documentare a Proiectării.

Determinarea structurii mecanismelor

După cum sa menționat deja mai sus, toate mecanismele constau dintr-un anumit număr de perechi cinematice. Ele sunt împărțite în mai multe tipuri principale:

• prin forma locului de comunicare - către cel mai mic și superior;
• prin metoda de închidere;
• prin mișcare relativă în pereche-pe translațional, rotațional, cilindric, și așa mai departe.

Schemele cinematice ale mecanismelor le determinăstructură. Dacă definim această definiție, atunci aceasta este totalitatea tuturor elementelor dispozitivului și a relațiilor dintre ele. În plus, pentru a determina structura mecanismului, este necesar să se stabilească compoziția legăturilor primite.

Pe baza clasificărilor de mai sus, se disting principalele tipuri de elemente de mașină care determină structura sa:

• raft;
• tija de conectare;
• manivelă;
• glisorul.

Tipuri de mecanisme

Există multe modele diferite. Cel mai adesea mecanismele sunt împărțite în:

• pârghie sau tija;
• frecare;
• came;
• mecanisme cu legături flexibile;
• cogged, etc.

Printre clasificările de bază ale mecanismelor, există acelea care le împart în trei grupe:

• funcțional (conform principiului procesului tehnologic);
• structural (în structură);
• structural-constructiv (pe principii constructive).

Mai multe detalii despre schemele cinematice vor fi scrise pe exemplul unei transmisii electrice.

Ce este o unitate? Scopul său

Înainte de a vorbi despre schema cinematicătrebuie să știți ce este. Drive este un dispozitiv special care conduce o mașină cu un motor. Cu alte cuvinte, mecanismul începe să se deplaseze din fluxul de energie, care provine fie de la motor, fie de la elemente suplimentare. Schema cinematică a reductorului este indispensabilă în studiul conceptului de "conducere". Acest dispozitiv este un mecanism de angrenaj sau mecanism de angrenaj care transferă rotația de la motor direct pe arborele mașinii. Corpul său constă din rulmenți, arbori și pinioane.

Schema cinematică a unității

În orice unitate, toate elementele legate între elese influențează reciproc. Adică studierea mișcării unei singure legături nu va fi suficientă, este important să se țină seama de influența lor reciprocă. Pentru a face acest lucru, toate forțele din proiectare conduc la un singur punct, de regulă, este arborele motorului. Schema de acționare cinematică este numită echivalentă, iar parametrii sunt numiți reduși.

Schemele acestui echipament constau în elemente de bază cum ar fi:

• motorul electric;
• transmisie deschisă;
• reductor;
• arborele de acționare al mașinii;
• ambreiaj.

Aceasta este o compoziție clasică a schemei cinematice, unele elemente pot lipsi.

Schema cinetică a altor mecanisme

Cinematica este o stiinta care studiaza diferitedesign, astfel încât pentru orice tip de echipament este un circuit. Luați în considerare desenul celui mai comun ansamblu de mașini. Desigur, există o serie de alte mecanisme, iar studiul schemelor lor poate dura mult timp. Imaginile structurilor complexe sunt considerate în detaliu de oamenii de știință, mecanici și fanii cinematicii.

Mașina este un exemplu simplu de mecanism carecondus de anumite forțe. Organele executive de proiectare sunt: ​​o masă, un suport, un ax și alte detalii. Lanțurile kinematicii mașinilor constau din unelte diferite, care sunt aranjate într-o anumită ordine. Sisteme de transmitere cinematică pot avea în compoziția lor centura, zimțatăsau mecanisme de vierme. În desen, toate elementele sunt desemnate prin semne speciale, care sunt prescrise în GOST 3462-61. Diagrama cinematică a mașinii include în mod necesar etapele șuruburilor de plumb, modulele de intrare a viermelui, numărul de rotații ale motorului, puterea etc.

Echipamente moderne nu numaitransmisii mecanice, folosesc adesea dispozitive hidraulice sau pneumatice și, în consecință, în pașapoartele mașinilor-unelte se găsesc nu schemele cinematice, ci cele combinate pneumohidraulice sau electrice.

Lumea modernă a mașinilor și a pieselor este imensă,Există mii de mecanisme și elemente diferite. Cu toate acestea, fiecare unitate mecanică are propria sa schemă cinematică, fie că este o macara, o suspensie auto, o mașină de tăiat metal sau o instalație de foraj. Desenele cinematice și descrierile de proiectare ajută la înțelegerea structurii și compoziției mecanismelor, facilitează procesul de studiere a mișcării elementelor și legăturilor din lanț. Datorită acestor scheme și științei cinematicii, în general, progresul științific și tehnologic nu se oprește, există mecanisme și mecanisme tot mai perfecte, mașini și unități care intră activ în viața noastră cu voi.